AI技术浪潮席卷之下，国内人形机器人产业迭代速度持续加快，高端产品不断突破、入门产品价格持续下沉，开启从工业科研小众场景向普通家庭民用市场渗透的新阶段。近期，优必选、松延动力、宇树科技等国内头部企业密集发布新品、下调售价，入门级产品售价已不足万元，行业普及进程显著提速。

优必选全尺寸仿生机器人预售。京东6月2日，优必选旗下消费品牌优世界正式开启全尺寸超仿生人形机器人全网预售，推出男女两款定制机型，刷新消费级人形机器人拟人化新标准。其中男款机器人身高183cm、净重42kg，女款机器人身高168cm、净重35.2kg，整机搭载88个高精度关节自由度，依托成熟工业级关节技术，肢体动作灵活自然。产品配备超高还原度仿生肌肤与人脸智能模组，神态姿态高度贴近真人，主打家庭情感陪伴，可识别人类情绪、实现沉浸式人机互动，同时覆盖起居提醒、居家陪护、趣味互动等多元家用功能。本次预售持续至7月15日，消费者支付可退定金即可锁定首发资格，产品将于6月30日官宣定价、9月集中发货，截至6月5日上午7点半，预售量已达1135件。

同期，松延动力完成产品线全面升级，全新仿生机器人“小月”实现眼神交互功能，头部拥有30个高精度动作自由度，搭配11组专属驱动模组，可精准匹配人声唇形、演绎上百种细腻微表情，拟人交互体验大幅升级，新品首拍成交价11.079万元。该公司旗下曾登陆春晚的入门级人形机器人小布米价格持续下探，官方定价跌破万元后，叠加平台优惠补贴，实际入手价低至9400余元，页面还打出“六一儿童节礼物”的宣传语，折射人形机器人产品正走向普通家庭用户。

此外，宇树科技今年4月底发布的双臂人形机器人R1系列，起售价降至2.69万元，相较于品牌过往数十万的旗舰机型，大幅降低消费门槛，行业价格体系持续亲民。

松延动力推新款仿生机器人“小月”。松延动力

小布米价格下探。京东本轮人形机器人集中降价、新品密集落地，是国内产业走向成熟的重要标志。随着伺服电机、减速器、主控芯片等核心零部件国产化率突破90%，产业链自主可控、规模化量产有效摊薄生产成本，推动行业告别高价小众时代，迎来价格下行、需求上行的爆发窗口期。业界普遍认为，2026年有望成为人形机器人量产落地元年。价格下探为人形机器人走进普通家庭扫清了最大的成本障碍，短期将持续撬动大众尝鲜需求。伴随产业链持续放量、产能不断爬坡，未来两三年万元级产品会成为家用主流，千元轻量化陪伴机型也有望陆续面世，加速推动产品从小众数码藏品逐步走向大众化消费品类。

虽然价格门槛已放低，但从现阶段落地现状来看，人形机器人产品仍将优先走入工业、文旅、教育等B端场景，全面进入C端普通用户家庭仍面临多重现实痛点。面对杂乱多变的居家环境，机器人很难自主完成洗衣叠被、烹饪做饭、全屋深度清洁等复杂家务，柔性衣物抓取、不规则厨具操作、突发环境应变都是技术短板。另外，家庭空间光线、杂物摆放的不确定性，会大幅降低机器人导航与识别准确率。

机器人何时“进万家”？优必选执行董事邓峰此前预测，机器人在3到5年内还没办法真正地实现家庭服务。他解释，家庭环境意味着大量定制化需求以及更复杂多变的工作任务，当前机器人的能力还难以支持。