热门议题一MIT SLAM大牛Keynote定档，5人阵容基本成型

摘要：Luca Carlone Keynote官宣解决了ICRA 2026 Keynote阵容最后一块拼图的问题，MIT Spark Lab负责人Carlone是SLAM/空间AI领域世界级学者，其确认加入使得Keynote阵容扩充至5人（Ken Goldberg Plenary → Yuke Zhu → Kento Kawaharazuka → Tetsunari Inamura → Luca Carlone），距开幕仅5天仍有新Keynote官宣，信号意义极强——大会议程进入最后定稿阶段。同时Georgia Tech以90+人/团队规模参展，为美国最大规模高校参展团之一，反映顶尖高校对ICRA 2026的高度重视。

链接：https://x.com/lucacarlone1/status/2059354536050049474?s=20

Georgia Tech参展：https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229

@lucacarlone1 / @gtcomputing | 日期：2026-05-26

热门议题二 一人9篇ICRA！自动驾驶/SLAM/无人机多线爆发

摘要：Salim Azak实验室系列解决了单一实验室在ICRA上大规模多方向覆盖的展示问题：(1) 自动驾驶协同——V2V-GoT（Graph-of-Thoughts+多模态LLM）与V2V-LLM（V2V协同驾驶+LLM）为姊妹论文；(2) 多相机SLAM——MCGS-SLAM为首个多相机Gaussian Splatting SLAM框架；(3) 无人机感知——KAN VO为首个KAN-based视觉里程计（行星着陆场景），DroneKey++提供新基准。本人同期获IEEE RA-L Outstanding Associate Editor奖。

论文链接：V2V-GoT | V2V-LLM | MCGS-SLAM | KAN VO

更多论文：DroneKey++ | Follow Everything | StepNav | Dream to Fly

@salimazak | 日期：2026-05-25 ~ 05-26

热门议题三 14家展商抢发！遥操作赛道成ICRA暗线

摘要：展商预热潮解决了ICRA 2026硬件/系统层技术趋势的前瞻判断问题，本期14家展商公告创近10期新高，其中遥操作赛道尤为密集——LUMOS Robotics（Booth 115触觉手套遥操）、Flexiv（modular+触觉感应新品预告），四家展商同时聚焦远程/遥操作，暗示ICRA 2026重要技术主题。此外Wuji Hand 2灵巧手（Booth 188）等硬件创新同样值得关注。

展商链接：LUMOS | Wuji Hand 2 | Flexiv | GENISOM

更多展商：MANUS | Touchlab | RealMan | Clearpath

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