近日，上海张江集成创新园，具身智能“黑马”矩阵超智举办科技日，发布旗舰级人形机器人MATRIX-3，其融合仿生设计、灵巧操控与自主认知三大突破，拥有类人触觉与零样本学习能力。

5月18日下午，矩阵超智在上海张江举办科技体验日，发布其旗舰级人形机器人MATRIX-3，同步披露量产路线图。

矩阵超智MATRIX-3身高170cm、体重65kg，研发团队选用这一中国男性平均身高，适配人类生产生活真实物理环境。

该机型在技术上实现了多项突破：

搭载WAVE物理基座模型，通过学习“动作后果”实现零样本泛化与失误学习闭环；

核心驱动部位采用自主研发的仿生超能直线关节并联方案，具备较强爆发力且硬件自主可控；

配备27维自由度灵巧手，经8000多小时循环测试，可实现微米级精密操作；躯体采用柔性织物融合设计，提升了人机协作的安全性。

MATRIX-3步态行走、转身、上下坡等动态姿态，比较流畅自然。

MATRIX-3模拟真人售货员，在收到指令后，可将不同尺码的商品按照顾客所需抓取并递交。

这款机器人的“灵犀之手”（MATRIX HAND），由企业自研，拥有27个自由度。这种关节构造与运动范围高度模拟人类的手部结构，适应不同形状和材质的物体，从物理结构上保证了抓取的贴合度与稳定性。

为了保证力量与控制的平衡，这只灵巧手采用了先进的键绳（或称腱绳）驱动技术。这种技术在保证手部极致轻量化（单指重量极低）的同时，能够提供强大的抓取力量和精准的控制速度，确保在抓取重物或进行快速移动时依然稳固。

通过“眼看+手触”双重感知系统，MATRIX-3可与人问候和划拳交互。

工作人员为负荷已久的机器人进行物理降温。

矩阵超智执行“设计即量产”理念，通过结构工程简化大幅减少了整机螺丝数量，有效降低了装配成本并提升了生产良率。目前，企业张江工厂已具备年内交付5000台综试产品的能力，随着产线持续升级，预计将在2027年上半年实现10万台级别的年量产能力。

原标题：《1米7“男性”，27维自由度灵巧手可实现“微米级”操作》

栏目主编：张春海

本文作者：解放日报 李茂君