新京报贝壳财经讯（记者张冰）5月19日，新京报贝壳财经记者从小鹏方面获悉，小鹏集团Robotaxi首台量产车已在广州下线，预计今年下半年开启示范运营。

据介绍，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，以纯视觉方案配合第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，决策更精准、反应更灵敏，且具备更强的泛化能力。

今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。3月，小鹏集团成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。

编辑 杨娟娟

校对 杨利