人形机器人的「运动难题」，可能要有新解法了。

地平线刚刚官宣：其机器人实验室研发的 HoloMotion-1 模型正式开源。这是一个专注人形机器人全身控制、参数量达4 亿级的「小脑」大模型——听名字就知道，它不负责「思考」，而是专攻「怎么动得稳、动得准、动得像人」。

这次开源的 HoloMotion-1，其实是地平线 HoloMotion 技术路线的「第一步棋」。它的核心任务非常聚焦：攻克「模仿任意姿态」（Imitate Any Pose）的能力。

什么意思？就是让机器人能从多元数据源里「偷师」学动作：