北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）5月18日，地平线正式发布并开源HoloMotion-1机器人小脑大模型。该模型由地平线机器人实验室研发，面向人形机器人全身控制场景，参数规模达4亿级，较传统百万级、千万级控制模型显著提升，可实现端侧约300FPS实时推理，突破了大模型在机器人运动控制中的落地瓶颈。

地平线表示，此次开源旨在降低人形机器人全身控制研发门槛，助力开发者高效构建、复现及部署高动态全身运动能力，推动机器人"小脑"技术从实验室验证向真实场景规模化应用迈进。