5月14日，小米汽车正式推送OTA 1.16重大版本更新，新版重点升级小爱同学能力、车外交互、个性化定制及安全体验。

小爱同学新增“全网话题畅聊”，支持方言、经典角色、悄悄话及多种声音风格切换，具备记忆能力“越聊越懂你”。同时可理解模糊指令，例如“外面空气质量不太好，帮我调一下”“导航去北京周围最大的滑雪场”“后排空调怎么没有风”等，覆盖车控、出行规划、汽车问答、音乐点播等任务。

车外语音支持连续说、边走边说，无需上车即可唤醒小爱，完成空调开关、温度调节、前后除雾、座椅通风加热、方向盘加热等控制，该功能适配YU7车型。

个性化方面，用户可将自家宠物照片发送至小米汽车APP，生成自定义宠物形象显示在车机上；锁车插充电枪音效也支持自定义，可上传自定义音效并分享。

哨兵模式升级：小米汽车APP可查看高危事件，YU7车型在高危事件触发时支持车外语音告警。

车载相机支持拍摄动态照片，可在影像记录中编辑，并分享至小米手机和苹果手机，该功能适配YU7车型。