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5月11日，浙江省应急管理厅举行第5批次人工智能应用场景上线发布仪式。由云深处科技联合浙江省应急管理厅、浙江联通、怀业等单位共同研发推出的密闭空间救援通信机器人——“侦察通信”亮相，并在衢州常山矿洞内完成侦察与救援直播演练，充分验证了其在真实高危场景下的效能。

作为聚焦密闭空间巡检、地质灾害隐患排查的矿山救援具身智能装备，“侦察通信”融合机器狗、AI大模型与5G+卫星通信等前沿技术，可替代人力深入高危核心区域，高效完成抵近侦察、风险研判、通信保障、人员搜救等关键任务。

据悉，本次直播演练精准还原了矿山、隧道等密闭空间坍塌、人员被困的真实救援场景，全方位检验“侦察通信”的能力。面对矿洞内狭窄崎岖、碎石散落、路面积水、塌方隐患突出等复杂路况，“侦察通信”选用山猫M20轮足机器人作为移动平台，凭借复杂地形通过能力与越障性能，可攀爬45°斜坡、跨越80cm高障碍、涉水深度超40cm，从容应对现场各类复杂路况，高效突破救援瓶颈。

同时，机器狗搭载双光谱云台、生命探测仪、气体传感器、Mesh自组网、喊话器等专业载荷，实现多模态一体化作业。其无需救援人员冒险进入高危区域，即可完成生命信号探测、有毒有害气体实时监测、现场全景信息采集等关键任务。

在AI大模型方面，“侦察通信”创新采用端云协同AI架构，前端小模型实现现场画面秒级快速识别，后端大模型完成深度分析研判，构建起“识别-判定-预警-处置”的闭环智能体系，实现险情精准研判、快速响应。

“侦察通信”系统还可根据险情等级，自动发布红、橙、黄三级预警，并生成专业处置建议，为后方指挥决策提供科学、精准的依据，真正实现险情早发现、早预警、快处置。演练现场，机器狗前端精准识别出洞内碎石洒落、路面积水等险情后，立即触发黄色预警，经AI大模型深度研判确认环境稳定后，继续推进排查作业；当侦测到人员被困信号时，迅速升级为最高级别红色预警，同步启动热成像与生命探测定位功能。

在通信方面，“侦察通信”构建了洞内+洞外一体化通信保障体系：洞内依托Mesh自组网与光纤中继技术，实现现场画面实时回传，通过协同作业，覆盖复杂分叉空间；洞外采用4G/5G与卫星通信双重兜底，搭配卫星背包、5G CPE设备，确保在极端恶劣环境下，数据也能稳定回传、救援指令精准下达。

演练过程中，光纤机器狗与侦察机器狗协同，在矿洞分叉口定点留驻保障信号畅通，侦察机器狗则深入各分支区域持续排查。作业全程的画面清晰、指令畅通，充分验证了机器狗在复杂密闭环境下的通信保障能力，既切实保障了救援人员的生命安全，也大幅提升了救援效率与精准度。（郑湘琪）