东吴证券指出，环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，2026年截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫无人车的成本构成可分为：1)车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2)智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。3)软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。