<p>天眼查知识产权信息显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种移动机器人”专利获授权，发明人为王兴兴、王凯。</p><p>摘要显示，本发明提供的一种移动机器人，包括机身和广角激光雷达，所述机身形状为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体，所述广角激光雷达设于所述机身上方，所述广角激光雷达安装位置的投影位于所述机身的几何中心附近。本发明将其机身形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体，并将广角激光雷达的位置设于机身的正上方位置，该种配合设置方式，仅需一个广角激光雷达，即可实现较大范围的对机身周围环境的感知，生产制造成本低，不涉及到多个感应装置的数据处理问题，降低了数据处理难度。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775540970224_12acyttm4o40ey1gjf.jpg" alt="5aa4ebe1e3b82fd6b652f9bf58fe8392.jpg" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775540970224_12acyttm4o40ey1gjf.jpg" style="width: 50%;"/></p>