新京报贝壳财经讯（记者张晗）8月7日，新京报贝壳财经记者获悉，北京灵巧手企业灵心巧手完成数亿元天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可资本跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。

针对半开放场景的应用新机遇，灵心巧手推出两款“工业大师”版灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版。其中，Linker Hand L6工业版具备6个主动自由度、12个总自由度的高性能灵巧手；Linker Hand L20工业版则即将正式亮相，是一款具备17个主动自由度、21个总自由度的高自由度高性能灵巧手。

人形机器人产业链包括上游核心零部件电机、减速器、控制器、丝杠以及末端执行器灵巧手，多位投资人表示，当下资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。更早之前，因时机器人、上海傲意科技等灵巧手企业相继拿到融资。

编辑 杨娟娟

校对 卢茜