据小马智行消息，小马智行（PONY.US）4月10日正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。小马智行方面表示，与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力，同时能够主动“指导”人类团队的研发和数据采集工作。目前，世界模型2.0已经应用在小马智行L4级无人驾驶车队和研发体系中。