4月4日，小鹏汽车宣布，天玑 AIOS6.1.0 即日起全量推送，第二代 VLA2.0 智能驾驶系统正式上车，同时新增城市无导航 NGP 漫游、效率泊车等多项功能，覆盖辅助驾驶、泊车体验、底盘调校及车机交互四大维度。

本次升级最大亮点是第二代 VLA2.0 全场景辅助驾驶能力的全面提升。该系统可识别并绕行异形车辆、路边开门车等特殊障碍，夜间能够主动礼让行人，支持大路、小路及城区无导航道路通行，具备复杂场景博弈能力，官方称其日常通勤效率已比肩人类驾驶员。

新增的城区无导航 NGP 漫游功能，允许用户在无导航状态下直接激活 NGP 进入漫游模式。同时，系统还新增了屏幕滑动开启 NGP 和 P 挡原地起步功能，简化了辅助驾驶的激活流程。

泊车体验方面，本次升级新增 效率 泊车风格选项，用户可在 效率 与 标准 之间切换；低速泊车 SR 界面全新升级，车辆在地库车速≤8km/h 时可实时渲染车身四周环境，可视化潜在风险。此外，园区内 3D 建模显示效果也得到优化，终点车位和收藏车位的呈现更加清晰真实。

底盘调校方面，舒适、运动、自定义驾驶模式下新增可选 运动 + 悬架刚度，提供更紧致的底盘调校，增强车身控制能力。车机交互方面，地图导航桌面组件布局进行了优化，车道线指引箭头融合至左上角导航卡片，行程中桌面底部常用功能组件增加文字标签。