<p>天眼查知识产权信息显示，近日，宁德时代未来能源（上海）研究院有限公司、宁德时代新能源科技股份有限公司申请的“关节结构和机器人”专利获授权。</p><p>摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，其中，关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件设置于基础部，第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴，第一驱动转轴驱动连接连接部；第二驱动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。</p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775029842475_olw1nr2ya4t68phwzh.jpg" alt="fce670b38501ade63a3c3727437ab1c6.jpg" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775029842475_olw1nr2ya4t68phwzh.jpg" style="width: 50%;"/></p><p><img src="https://www.cjcn.com.cn/static/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775029850021_3mqrglmlmtyhlmy9qv.png" alt="aede2342e256980609381c6f699711ef.png" data-href="https://efficient-center.tianyancha.com/od-admin-ft/1775029850021_3mqrglmlmtyhlmy9qv.png" style="width: 50%;"/></p>