3月24日，针对网传“地平线员工在朋友圈质疑小鹏智驾并非真正端到端、无直出轨迹”一事，地平线创始人余凯正式回应称，该言论不代表地平线官方立场，当事人真实身份不明，此举严重违背公司价值观。余凯强调，地平线乐见包括小鹏在内的行业伙伴取得技术进步，认为“行业越进步，消费者越向往自动驾驶，大家共同做的蛋糕就越大”。此前，该疑似员工言论还调侃了小鹏行车记录仪优化项目。据悉，小鹏汽车已于3月初发布第二代VLA智能驾驶系统，并计划自2026年起加速全球化布局及人形机器人量产。