摘要：

这个“注”有多大？何小鹏给出了数字：每个月3个亿。连续十几个月。投入的对象，是从芯片、编译器到软件架构、数据闭环的全栈自研体系。

科技 出品

作者｜Dale

编辑｜董雨晴

3月16日晚，小鹏汽车董事长何小鹏与小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明坐在了直播间。这场名为“Ask Me Anything”的直播，本该是一次例行的技术沟通，却因为何小鹏的频繁“自曝”，演变成了一场关于技术路线与商业抉择的坦白局。

“每月花3个亿去赌这个事情，连续十几个月，到那个时候我也是心里面慌得一批。”

何小鹏口中的“赌”，正是即将在3月19日开启推送的小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作模型）智驾系统。为了这套彻底抛弃规则、用AI重构驾驶逻辑的新架构，小鹏在过去一年多里，选择了“华山一条路”。

每月3亿投入，一场关于“安全感”的豪赌

“很多公司应该是同时走两条道路，我们最后都走了一条道路。笃定地走了一条。”何小鹏在直播中坦言，技术直觉和勇气缺一不可。一旁的刘先明也补充道：“主要还得敢下注才行。”

这个“注”有多大？何小鹏给出了数字：每个月3个亿。连续十几个月。投入的对象，是从芯片、编译器到软件架构、数据闭环的全栈自研体系。刘先明解释：“我们是在所有的维度上去从头自研——图灵芯片、图灵模型结构、编译器、背后的软件架构，再加上积累的大量数据和AI Infra体系。它并不是偶然因素，而是一套体系在完整向前推进。”

这套体系的直接产物，就是即将推送的第二代VLA。但刘先明透露，在决定量产之后，团队经历了密集的迭代：媒体试驾和门店版本是“大概第二个大的版本，里面的第十几个小的分支”，而即将推送的量产版本是“第四个大的版本，其中的第28个小的版本”。迭代速度足够快，每一版都经过严格测试，但有一个功能被临时叫停——园区和地库漫游。

“我们认为它没有达到像城区一样惊艳的程度，为了大家的体验，暂时先不推送，下一个版本会跟上。”刘先明说。何小鹏则给出了更感性的解释：“我去年年底期望第一个版本就把园区放出来，但如果高速、城区有90分，园区只有60分，用户会很难接受。我们希望做到85分、90分再推。”

直播中播放了一段让气氛瞬间凝固的视频：在一个双向两车道的马路上，躺着四个孩子。小鹏第二代VLA提前识别并减速。但刘先明的反应出人意料——他没有炫耀，反而感到“后怕”。

“我们把这个case拿过来看了后台数据，第二代VLA减速了，但是这个减速度是不足以刹停的。”刘先明说，“这个也给了我们一个动力，就是我们离做到完美还是有距离的。我们希望能真正在任何突发情况下足够安全。”

何小鹏补充了更令人揪心的细节：开车的是内部同学，他是因为发现车“离奇地减速”，才看向路面，意识到那是孩子，然后踩下刹车。“如果他没注意，可能就因为前面那个‘减速带’压上去了，后果不堪设想。”何小鹏说，“我们这一批人为什么做自动驾驶？最重要的不是解放双手，而是把安全性极大提高。全球每年驾驶死亡接近20万人，如果能用技术救下这些生命，比什么都值得。”

这个案例也成为小鹏强调“安心感”的注脚。何小鹏说，以前带妈妈试驾，老人家紧张得抓着扶手，而现在第二代VLA的目标是“让妈妈都敢开、愿开、要开”。为此，他们邀请了“食堂阿姨们”来体验，结果妈妈们从“不敢”到“敢”只用了15分钟。

14秒的“思考”与泛化能力

另一个封神场面是媒体从业者大雨的遭遇：导航没更新的施工封路路段，第二代VLA在封路前停顿了14秒，然后自行左转绕行，并更新了导航路线。这14秒在网络上引发热议——车在思考吗？

刘先明解读：“这14秒到底干了什么我们不知道，但我们大概率觉得它是在做推理，尝试生成不同路径并评估可行性。”何小鹏却当场“找茬”：“我就在自我批判，为什么要等14秒？我觉得应该等2秒。这代表我们还没做到足够好，虽然它的确是泛化、不用遵守导航规则，但我期望它更快一点。”

这个“2秒”成为刘先明当场的又一个OKR。何小鹏还现场追加了多个目标：把接管率从现在的5倍提升至5到10倍，实现千公里甚至万公里接管一次；解决陌生停车场的全自动泊车；甚至畅想到2027、2028年实现“野外自动驾驶”——在没有路的地方自己开路。

针对近期媒体对比测试第二代VLA与特斯拉FSD V13的热潮，何小鹏给出了客观评价：“从V13来看，我们是比较明显地占优。但我觉得是因为小鹏在中国，数据在中国，更熟悉中国路况。我们很期待V14进入中国，或者我们进入欧洲，在同一个国家、同一条复杂线路上才有可比性。”

但他强调，第二代VLA对“人车博弈”——比如快递小哥、行人、窄路——处理效果更好。“这不仅是中国特色，欧洲小路也多，东南亚也是。当我们进入更多国家，小鹏可能会更占优势。”

刘先明则更谨慎：“其实我们不知道特斯拉怎么做，更像是摸着石头过河，趟过很多坑，也浪费了很多钱。但我们相信，最终解决方案可能殊途同归。”

不谈L3，直接跳向L4？

直播中，何小鹏抛出观点：应该从L2直接跨越到L4，跳过L3。他解释，过去靠规则写代码，需要10万、100万个规则，必须递进；但今天AI大模型是动态推理，“如果还走L3，很容易在全球竞争中掉队。”

刘先明从技术角度进行了补充：“L4要求你硬解所有问题，不能把难题甩给用户。最终目标决定了我们必须让模型泛化能力足够强，在各种路况下都能开出舒适、安心、安全的轨迹。”

为此，小鹏正在推进跨域融合：将底盘、动力、智驾、座舱全部整合，用一个通用智能系统控制整车。“最终它更像一个超级智能体，一个机器人。”何小鹏说，同样的VLA技术也在机器人上验证，“大家会很快看到小鹏的机器人能做到非常灵活——坐、站、跳、跑、跨栏、上楼梯。”

3月19日，P7 Ultra率先推送；随后几天内G7、X9推送，全部在3月内完成；其他车型（P7+、G9、G6等）的Ultra/SE版本4月开启推送。Max版本则先推图灵芯片版，下半年再推双Orin Max版。

“你试过之后才会对未来有更新的认识。”何小鹏说，“一定要来门店试驾15分钟，你才会相信无人驾驶原来在未来几年一定会到来，机器人可以真正走进家庭，改变我们的生活。”

两个小时的直播，在何小鹏的“感性”和刘先明的“理性”交织中结束。

而所有等待推送的车主，或许也会在第一次体验第二代VLA时，想起何小鹏那句自白：“我们赌了一把，但赌的是未来。”