封面新闻记者 雷强

3月2日，小米创始人、董事长简CEO雷军在公众号发文，跟大家汇报下小米机器人业务的最新进展：小米机器人已经开始在汽车工厂实习。

雷军提到，我们在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

“机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则要必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。”雷军说到，可能大家现在看着还觉得有点“笨拙”，但这的确是个非常有意义的开始。

雷军表示：“小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”

据小米技术在社交平台发布内容，其研发的机器人已从实验室走向汽车工厂开展实际作业。在汽车工厂自攻螺母上件工站中，小米机器人连续3小时自主运行，双侧同时安装成功率达90.2%，且满足最快76秒的产线生产节拍要求。

据了解，自攻螺母上件工站，是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。然而，面向更大范围的产业化部署，仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。为此，小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作，目前正稳步推进中。

小米机器人搭载TacRefineNet触觉抓取微调模型、Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型，实现触觉感知能力。此次作业完成汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧，需克服自攻螺母手内姿态不固定、定位销轴磁吸力拉扯等装配难题，标志着小米机器人在工业制造场景完成从实验室到车间的落地验证。