智东西
作者 李水青
编辑 云鹏

智东西2月24日报道，今日，宇树科技继春晚人形机器人“练武术”爆火出圈后，首次上新机器人产品——四足机器人Unitree As2。

该产品定位一款轻量化的行业级四足机器人，与其消费级旗舰产品Unitree Go2体积差不多，但宇树称其“动力性能约等于Go2的两倍”。

直接来看这款新机器人能干点啥——它能跟着你徒步4小时不喊累，速度能追上电动自行车，能驮着重物在雪地里狂奔，能在没过小腿的水坑里蹚水而过，甚至还能让一个200斤大汉站上去纹丝不动。而它自己的体重，只有18公斤，跟一只柯基差不多。

这是宇树科技近两年里第二次发布四足机器人新品。此前2025年8月其发布了行业级四足机器人Unitree A2，2023年11月其发布了工业级四足机器人Unitree B2，均为超40kg的较重型产品。

此次发布的Unitree As2仍为行业级产品，但相当轻量化。根据官方信息，Unitree As2自重18kg，具备90N.m峰值扭矩，空载续航超4小时，达到IP54防雨水，负载达15kg，续航超13km，开放二次开发生态，可赋能行业应用。

目前，Unitree As2的更多参数及价格尚未公布，但从其公布的视频我们可以了解其更多产品细节。

在视频一开头，Unitree As2从车上一跃而下，跟随一位男士开始跑步，显示出这款产品类似于消费级四足机器人的轻量化体格，字幕“徒步伙伴”也展现出其可以用于运动陪伴场景。

从重量来看，Unitree As2自重18kg，Unitree Go2的重量约为15kg，大约仅相差3kg，可见其体格更接近消费级产品。相比来看，行业级产品Unitree A2自重约42kg，工业级的Unitree B2自重约60kg，已经不是一个量级了。

其续航时间同样具备“行业级”特征——Unitree As2搭载大容量电池，空载续航超4小时；相比来看，消费级产品Unitree G2的Air、Pro、X版本的续航时间为1-2小时，EDU版本才达到2-4h。

同时，Unitree As2采用IP54防雨水设计，从视频画面可见，该机器人在莫过机器人小腿的水坑中行走，依然畅通无阻。

行动速度上，Unitree As2极限速度达到5m/s，也就是18km/h，比成年人全力快跑还快，跟城市电动自行车差不多快；对比来看，Unitree G2的Air、Pro版本的速度为0~2.5m/s、0-3.5m/s，只有X和EDU版本的极限速度达到5m/s。

Unitree As2搭载仿生具身大模型，这体现了其在算法层面与时俱进。从视频画面可以看到，当Unitree As2冲向身着白色衣服的用户，该用户向右边跑开，Unitree As2立马向用户所在的方向转身跑去。值得一提的是，Unitree As2的动作丝滑没有延迟，视频是没有经过加速处理的，如果这一能力确实如此灵敏，将是具身智能落地应用的一大进步。

按照宇树的介绍，该机器人能在复杂地形和恶劣环境自如行走，如下面动图所示，即便驮着一大包负重物，在冰天雪地里额大上坡上，该机器人也能够顺畅的行走，甚至奔跑起来。

该产品还升级了ISS 3.0智能伴随系统，如下面动图所示，用户在前面行走，Unitree As2能够自己跟随用户。而这一伴随系统还有哪些更加具体的升级，比如是否具备大语言模型智能对话或Agent调用能力？是否能更精细的识别用户的动作和意图？我们有待更深入的产品信息释放。

载重是另一个可以体现Unitree As2“行业级”特征的关键指标。Unitree As2的自重为18kg，负载达15kg，站立负载可达到65kg；对比来看，Unitree G2的Air、Pro、X、EDU四个版本的载荷分别大约为7kg（极限10kg）、8kg（极限10kg）、8kg（极限12kg）、8kg（极限12kg）。

而在下面的动图中，一个重达105kg的成年男性站上了Unitree As2的躯体，远远超出了其标出来的站立负载重量。

在视频中，宇树还提及Unitree As2可以选配加载7轴灵巧机械臂等配件，这有望使其发挥更丰富的应用功能。

结语：宇树四足机器人再发力，填补轻量化工业级市场空白

这是继2025年8月宇树推出行业级四足机器人Unitree A2之后，其时隔半年后首次发布四足机器人。而其上一次发布如此“小巧”的四足机器人还要追溯到2023年7月推出消费级产品Go2。

Unitree As2的发布或将为宇树科技填补消费级与工业级之间的市场空白，形成消费级（Go系列）-行业轻量化（As2）-行业重载（A2）-工业级（B系列） 的更细分和完整的产品梯队。

凭借小体积、强性能、开放生态的特征，Unitree As2有望以轻量化、高性价比切入巡检、科研、教育、轻量作业等场景。而市场对As2的实际反应如何，我们待其价格和更多参数公布后，继续关注。