刚刚过去的除夕夜，人形机器人在春晚舞台上的表现再次刷屏。

回望过往表现，2019年，深圳分会场的6台优必选Walker大型仿人机器人集体起舞，让大家看到了人形机器人走上舞台的可能；2025年，16台宇树H1人形机器人以整齐划一的赛博秧歌，印证了本体控制与群体协同的初步成熟。

到了今年，内行捕捉到的信号远比视觉奇观更深刻：这届机器人不“僵”了。它们在复杂的阵型变换、多变的光影追踪下，展现出了一种生物才有的灵动。

松延动力仿生人形机器人“蔡明”逼近真人

宇树人形机器人G1花式秀武技

魔法原子人形机器人跃动伴舞

银河通用人形机器人Galbot G1货架取物

银河通用人形机器人Galbot G1手盘核桃，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》

这背后，源于一场漂亮的本体革命：更先进的控制算法、毫秒级的轨迹追踪以及软硬件的深度耦合。

然而，清醒的行业观察者都知道，晚会终究是一定意义上的预设场景。当机器人走下铺设好的舞台，进入非标的工厂、杂乱的家庭或多变的养老院，仅靠灵活的身体已难以过关。

要跨越真实世界的鸿沟，机器人必须长出能理解、预判并规划物理世界的“大脑”。

01.

主流范式：VLA 的天花板与行业焦虑

毫无疑问，目前具身智能最主流的“大脑”底座是 VLA（视觉-语言-动作）。2026年开年，这个赛道堪称卷王之战。

首先。蚂蚁灵波用20000小时真实数据，喂出最强开源VLA基座。它使机器人拥有精确的空间感知能力，并可适配9种不同构型的双臂机器人，真正实现“一个大脑，适配多个身体”。

小米刚刚开源的Xiaomi-Robotics-0，使用双脑协同架构及两阶段训练策略，用47亿参数在消费级显卡上跑出了惊人的精细度，叠毛巾、拆乐高这种单任务可保持30分钟的连续作业高稳定性，可以说几乎做到了实用级。

在VLA、VLM的Benchmark以及真实机器人的效果指标

地平线紧随其后的HoloBrain-0基座模型，作为面向真实机器人的全栈VLA，则试图通过“具身先验”让机器人拥有更强的3D空间感，能折叠柔软衣物，也能抓取从未见过的物体，同样具有强大的跨平台泛化能力。

这些突破，意味着 VLA 在结构化环境、单任务场景下，已经迈入实用门槛。

但VLA 的原理也注定了它的天花板。眼睛看到指令，大脑直接输出动作信号，这种“端到端”的模式在实验室演示中很漂亮，但一旦要进入工厂、家庭、药房这种真实环境，问题就接踵而至：

它知道叠毛巾的步骤，但不理解重力对织物褶皱的因果；它能拆积木，却无法在大脑中模拟出由于重心不稳导致的塔身倾斜。

这种缺失物理常识的盲动，让 VLA 很难处理长序列任务中的意外。也就是说，机器人如果只是在模仿人类，而没有对物理世界的理解，它永远只能在结构化环境里表演。

02.

技术跃迁：当世界模型进入控制闭环

显然，行业也已经意识到，具身智能的下一场进化，必须从看图说话式的动作对齐，转向脑内预演式的物理模拟，也就是VLA向具身世界模型的范式跃迁。

这种转变是全球性的竞速。

作为路线的最早探索者之一，DeepMind 通过海量视频训练出的Genie模型，证明了AI可以通过视频学习脑补出一个可交互的物理世界。它的核心逻辑是：预测未来，是控制未来的前提。

黄仁勋力推的GR00T项目，则利用大规模生成式 AI在仿真环境中为机器人提供预演能力。NVIDIA的思路是让机器人在数字孪生世界里先经历万次挫折，从而在现实中获得物理直觉。

而Figure 02尽管依然拥有极强的VLA属性，但在其最新的架构中，开始显著强化“动作后果预测”。这种从单纯的指令追随向“物理后果评估”的转变，本质上也是向世界模型的靠拢。

在这场范式跃迁中，国内蚂蚁灵波的打法显得尤为硬核且务实。它不仅认可世界模型这一方向，更率先通过开源路径，给出了从“视觉模拟”到“动作控制”的闭环方案。

其核心在于两套互为表里的系统。LingBot-World不止是一个视频生成模型，更是构建一个与物理世界规律一致的 高保真、可交互仿真环境。机器人可以在这个虚拟世界里进行无数次零成本的人生模拟，学习技能、试错规划，再将经验无损迁移到现实。

这意味着，在动手前，它能预判出杯子受力后滑动的轨迹、织物被抓取后的形变，并在大脑里完成物理模拟。

LingBot-World 在适用场景、生成时长、动态程度、分辨率等方面的表现

真正实现降维打击的，是同步开源的LingBot-VA。它号称全球首个自回归视频-动作一体化世界模型，可根据当前观测，同步生成下一帧的世界画面和达成该画面的机器人动作，实现“边推演，边行动”。

如果现实中物体因为油渍打滑、或受重力影响偏离了预演轨迹，系统能瞬间通过画面的不对齐感知到偏差，自动修正抓取力度或角度。

这种“预测-对齐-修正”的闭环，本质上是给机器人装上了一双能看穿物理因果的慧眼。它让机器人不再只是死记硬背VLA的动作概率，而是拥有了应对非标环境的物理直觉。

这是解决机器人进入药房、家庭、工厂等复杂场景时可以见招拆招的关键。

03.

产业价值：从特种表演到通用交付

脱离了实验室的炫技，这种从“动作映射”到“物理预演”的跨越，本质上也是在为产业的规模化交付扫清障碍。

首先是数据效率的质变。以前训练一个新技能要喂上万条真机数据，而在 LingBot-VA 的逻辑下，模型懂因果、懂常识，只需30～50条演示数据就能类比学会新任务，落地成本极大缩减。

其次是任务成功率的确定性。具身智能最怕的不是任务难，而是环境乱。在 RoboTwin 2.0 仿真基准数据中，这种具备“预判能力”的大脑表现出惊人的韧性，多任务成功率稳定在 91% 以上。

换句话说，机器人即使在环境杂乱、传感器有噪声的非标工厂里，也能稳健地完成长流程操作。

最后是大脑的通用性。全栈开源背后，是一套通用大脑适配多元硬件的底座方案。无论是宇树的 H1、G1，还是各类工业级机械臂，都可以共用这一套底层认知逻辑。

这就意味着下游厂商不必再为每一款机器人重复造轮子，而是可以将精力集中于垂直场景的工艺打磨。

04.

结语：从“秀场”走向“战场”

在具身智能的赛道上，从来没有唯一的标准答案。

回看这几年，我们其实是在分步给机器人装零件：2023年是“对台词”，接入大模型让它听懂了人话；2024年是“练筋骨”，硬件成熟让它走出实验室，学会了基本的拿放。而如今是逻辑觉醒，机器人终于开始理解物理规律，动手前学会了先在大脑里打个草稿。

当然，VA架构虽然展现了降维打击的潜力，但它并非唯一路径。

业内关于最优方案的博弈从未停止：有人依然笃信数据够大，纯 VLA 模型也能暴力模拟物理规律；也有人主张用严谨的数学公式去精准控制，确保极端场景下的零差错。

这种多路线的交叉跑位，反而让2026年的具身智能赛道更具实战价值。

VA 路径的意义在于，它极大地提升了机器人在非标环境下的直觉。当机器人开始拥有这种物理逻辑，能在三维世界里精准预判、稳健操作时，具身智能才算真正从春晚的舞台，落到现实产业中。