外形酷似“钢铁蜘蛛”的机器人吸附在玻璃幕墙上灵活移动，越障、喷水、刷洗、刮干一气呵成……

岁末年初辞旧迎新之际，城市高楼大厦外墙清洁需求进入高峰期。随着人工智能与机器人技术的快速迭代，传统“蜘蛛人”悬挂高空作业的场景，正在逐渐被智能机器人替代。

去年，广东凌度智能科技发展有限公司（简称“凌度智能”）最新研发的越障幕墙清洁机器人凌云Y3正式面世。这款诞生于广州的智造广货，填补了国内高空幕墙清洁机器人步态越障技术的空白。20厘米的主动越障能力、无死角的清洁能力更让全球客商眼前一亮。

越障幕墙清洁机器人正在作业。

攻克越障难题

机器人在高空幕墙上“飞檐走壁”

深耕清洗机器人多年，凌度智能先后解决了机器人爬墙、清洗和污水回收等难题，生产出了全球第一款量产的幕墙清洗机器人。这些幕墙清洁机器人在平面上作业表现稳定，但面对障碍物时却“没招”了。

“之前国内的幕墙清洁机器人，要么靠轮子硬生生碾过障碍，容易刮伤窗框；要么通过旋翼或涵道风机把机身‘吹’离墙面实现越障，但这可能引起机器人姿势不稳定，从而影响清洁作业效率。”加入凌度智能后，工程师郑锦航要解决的痛点有两个，一个是让机器人在遇到障碍物时，能像人一样从容“跨”过；另一个则是要解决机身和滚刷一体化设计而导致的墙面部分地方清洁不到位问题。

研发前期，郑锦航和团队做了大量调研，发现大部分玻璃幕墙建筑的窗框距离玻璃面的高度集中在20cm左右。团队便将这一高度定为技术攻关目标，潜心研究基于足式步态的主动越障技术，不断调整机器人机械结构，优化核心算法。

如今的凌云Y3，有着敏锐的“眼睛”和强大的“大脑”。它的视觉系统能毫米级识别墙面上的凸起、窗框等障碍，AI模型经过数十万次虚拟训练，能对楼宇墙面做“体检”并自主决策。实时运动控制，让它能在垂直或者倾斜的墙面上自由行走。

从设计图纸到样机落地，这一过程并不容易。20厘米自动越障高度、7小时连续工作时长、内置19升水循环基地、节水98%。而这一切功能，都要在空间极度有限的机身里实现。

工程师郑锦航与凌云Y3。

“产品里面零件设备数量众多，我们硬件、结构、线束工程师通力合作，反复推敲排布方式，把每一寸空间都利用好，还要兼顾散热、电磁兼容。”郑锦航回忆，光是布局和走线，团队就来来回回倒腾了几十遍。

去年秋季广交会上，产品首次公开亮相，独特的步态越障设计让外商眼前一亮。不少外国客商当场咨询合作，这让郑锦航和团队倍感自豪。在短短数日的展期内，凌度智能已成功达成意向订单金额超1200万元，多个海外客户现场签约合作意向。

大湾区赋能

“广货”加速走向世界

从研发设计到验证测试，再到产品正式推出市场，凌云Y3花了仅一年左右。

这背后，是团队日夜不休的攻坚。由于研发项目高度保密，团队在研发初期只能把样机组装和测试放在“秘密基地”，等到其他部门下班后才开展工作。为了与时间赛跑，团队成员基本每天都会加班，有时候周末也不例外。

去年此时，赶在春节前几天，他和团队将凌云Y3的原型机组装完成，进行了第一次越障测试。

原型机有八九十公斤重，团队四五个小伙合力才能把它抬到测试墙面。随着遥控器启动，机器人的吸盘稳稳吸附在墙面上，开始一步一步地在墙面上移动。那一刻，整个团队都松了口气。

“看到越障测试成功，大家备受鼓舞，后来才会有机器的量产。”这一幕成为他们攻克高空幕墙清洁机器人技术难关的里程碑。

这款广货的快速诞生，离不开研发团队的努力，更离不开广州乃至大湾区的产业生态支撑。从机加工件、电路板到传感器、算力模组，凌云Y3的研发物料均来自珠三角供应链，标准品外购件隔天就能到货，机加工件交期不超三周。

产品在广交会上展出。

“东莞、深圳的供应商，开车过来交流技术问题也就一小时；下单买零件，快递当天就能送到。”郑锦航感慨，大湾区完善的制造业体系和高效的物流网络，为研发提了速。“这就是广州的优势，背靠大湾区，技术转化的效率总能快人一步。”

从平面清洁到越障作业，从人工操控到自主决策，凌云Y3的每一个技术亮点，都瞄准了行业痛点。在郑锦航看来，这也是广货立足国内、走向全球的底气所在。

“技术贴紧市场，用好大湾区的供应链优势，以及广州作为全球贸易交流平台的生态优势，‘广货’一定能走得更远，走得更稳。”郑锦航说。

今年春节前夕，郑锦航和团队依然忙碌，持续打磨产品细节。“越障这一技术难题我们已经攻克，目前曲面幕墙清洁的技术攻关也已提上日程。”他告诉记者，新一年，团队还将开发多款更智能化、场景适应能力更强的幕墙清洁机器人产品，在具身智能技术应用方面争取实现更大突破。

采写：南都N视频记者 夏嘉雯 实习生 龚美璇

受访者供图