Brett Adcock发帖表示：“这不是遥控的，而是正在运行Helix——我们自主研发的神经网络，我们已经在办公室运行AI模型洗衣服一个多月了，看到Helix在真实家庭中运行真是令人兴奋。”

这个机器人对操作细节的处理依旧令人惊叹，一手拎起洗衣篮，一手开始拣放衣服，当衣服没完全放进去的时候，它还知道往里塞一塞。

不过此举还是引发了网友们一连串灵魂提问：训练一个多月就这？为什么不完整地展示整个洗衣服过程？它能关上门并启动洗衣机吗？它会加洗衣液吗？它能记住我日常想要的洗衣设置吗？洗完之后它会自己取出来么？

也许，Figure机器人目前还没完成洗衣服的闭环训练，但支持它的网友还是给予了肯定，毕竟一旦训练完成，它或许能在任何洗衣机上轻松洗衣，而且可以教会所有其他机器人。

不断进化的模型与肢体

Figure机器人今年展现的技术进化非常明显，如果“加速”起来观看其演示会有满满的科幻感。

今年2月份，该公司推出通用“视觉-语言-动作 (VLA)”模型Helix，将感知、语言理解和学习控制融为一体，当时两台机器人可以协作分工，帮助用户收拾桌面的杂物，将一些新购买回来的食品放进冰箱，呈现出强大的对象泛化能力，机器人只需遵循自然语言提示，就可以拿起几乎任何小型家用物品，包括数千种它们从未遇到过的物品。

然后Figure02就走上物流运输线开始学习拣包裹了，官方称，第一个客户部署机器人用例耗时达12个月，但第二个客户用例仅用了30天，Helix通过单个神经网络学习高速率物流场景，使用测试时间加速技术实现了比演示者更快的执行速度，同时保持了较高的成功率和灵活性。

3月份，Figure02利用强化学习实现更逼近自然人的形走方式，仅用几个小时就模拟了多年的数据，通过将模拟中的域随机化与机器人上的高频扭矩反馈相结合，在模拟中训练的策略无需额外调整即可将零样本转移到真实硬件。

6月份，距离首次部署Helix仅三个月时间，该系统的功能和性能实现了明显进步，可以支撑机器人处理更多种类的包装，并且在灵活性和速度上接近人类水平，距离实现完全自主的包裹分拣更进一步。

按照Figure的设想，未来机器人的灵活性与尖端人工智能技术相结合，将超越单一功能的机器人，为家居以及制造、物流、仓储和零售等领域提供全面支持。

已为规模量产做好准备

除了软件，Figure公司也在快速构建机器人的自动化装配制造流程，以及研发关键配件、电池包等硬件模块化生产，未来机器人生产可能就像生产新能源汽车一样。

该公司今年推出BotQ，一个大规模人形机器人生产设施，其第一代生产线预计每年可生产高达12000台人形机器人。

Figure硬件和制造工程团队一直在从零开始构建高效且可扩展的制造流程，在设计和内部制造Figure 02之后，团队记录并分析了从零件制造到最终组装的每个过程的周期时间。

装配时间的最大驱动因素始于零件数量和制造工艺，Figure 02被设计为原型，并广泛使用高复杂性、紧公差、速度慢的计算机数控（CNC）加工工艺。

目前该公司已经完成了下一代机器人Figure 03的研发设计，据悉，这将是一款专为经济实惠和大批量生产而设计的人形机器人。为了实现高生产率，其团队改用注塑成型、压铸、金属注塑成型和冲压等生产工艺，从而节省了数千小时的生产时间，以前在数控机床上需要一周以上时间生产的零件，现在只需使用复杂的钢模，不到20秒即可生产出来。

此外，BotQ的可靠性团队会负责运行高加速生命周期测试，以帮助测试机器人的使用寿命，包括高温炉、专用执行器测试仪和故障分析设备，以了产品可靠性能。

美国市场目前的短板在于机器人供应链，Figure方面表示，缺乏成熟的供应链一直是其团队最大障碍之一，因此还筹建了一个全球化供应链团队，据悉其供应链可以支撑在未来四年内轻松扩展到100000个机器人或3000000个执行器。

近期，该公司还展示了最新研发的机器人电池包：Figure 03（F.03）电池，通过三代电池技术的改进，将能量密度提高了94%，电池将直接集成到躯干中并大大提高了安全性和抗冲击性。

据了解，F.03电池在关键属性方面突破了一些极限：2.3kWh可在峰值性能下实现5小时的运行；迄今为止最紧凑的机器人电池包能量密度提升；2kW快速充电，主动冷却系统；定制电池管理系统（BMS）维护电池健康、优化性能并防止故障情况；成本比F.02降低了78%；防蔓延及火焰控制系统等等。

国产机器人的新拐点

相关市场研究报告显示，中国人形机器人市场规模在2025年预计达82.39亿元，占全球总量的50%，产量将突破1万台。

据TrendForce统计，中国市场至少已有11家主流人形机器人本体厂商启动量产计划，其中宇树科技、优必选、智元机器人、银河通用、众擎机器人等企业更是将2025年量产规划设定在千台以上加速抢占市场。

当下人形机器人产品主要应用还集中在B端工业场景/商用场景、高校科研等，而C端家用场景要求人形机器人功能更多元，对机器人数据处理和自主交互能力要求较高。此外，核心零部件（如伺服电机、减速器等）国产化率已从30%提至65%，成本下降空间超40%，推动了整机成本降价，也促使了人形机器人产业的新一轮爆发，不少中国厂商凭借本土供应链成本和集成生产优势加速出海动作，据悉硬件成本能比欧美低30%左右。

在不少业内人士看来，2025年人形机器人从“技术验证”迈入“规模商用”的拐点已至，有望复制新能源汽车发展路径，成为新质生产力核心载体。

技术迭代与成本下探的共振，正加速“机器人普及时代”的到来，未来五年或将重塑工业、服务业与家庭生态。