智通财经APP获悉，2025年，全球人形机器人市场迎来规模化起点。国际数据公司(IDC)数据显示，全年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；同期，累计销售订单量预计超过3.5万台，为后续交付和市场持续放量奠定基础。

人形机器人是指在结构形态上采用人形或类人形设计的机器人系统，通常具备躯干、头部、双臂等关键人形结构，并在功能层面集成类人的感知、学习、决策与执行能力。其通过仿人化的身体构型，能够模拟人类动作与交互行为，在动态环境中执行多任务，并实现与人类或其他系统的自然交互。

中国厂商引领市场规模化落地

从厂商格局来看，中国厂商凭借完善的制造体系、快速迭代能力与成本优势，在全球市场中占据主导地位：

智元机器人、宇树科技出货约为5千台，位居行业头部，具备规模化交付能力、产品成熟度以及应用场景覆盖上具有领先优势。

乐聚机器人、加速进化和松延动力出货1千台左右，专注重点场景的落地。

银河通用、优必选、众擎机器人、星尘智能等厂商的出货4百台到1千台，以试点项目和定制化交付为主。

星动纪元、魔法原子、北京人形机器人创新中心、星海图、墨甲智创、逐际动力等公司实现了百台以上的出货，处于商业化早期探索阶段。

相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics等国际厂商仍主要处于试点测试阶段，出货量约数十台。Tesla的人形机器人尚用于内部测试，预计将于2026年正式启动规模化量产。整体来看，中国厂商已在当前阶段的人形机器人规模化落地中占据先发优势。

全尺寸双足人形机器人领跑市场销售

从产品形态来看，2025 年全球人形机器人市场以双足形态为主。数据显示，双足机器人(全尺寸与中小型)合计贡献66.3%的市场销售额，成为当前市场的主流形态。

其中，全尺寸双足人形机器人贡献41.6%的销售额，为所有产品形态中最高，凭借更高的智能化水平和复杂环境适应能力，在导览导购、文娱商演及科研教育等场景中实现较快推广。该细分市场呈现明显头部集中，智元机器人在商业化进展上领先。

中小型双足人形机器人以轻量化设计和相对较低的单价优势，主要应用于文娱商演和教育科研等对负载和通用性要求相对较低的场景，成为双足机器人市场的重要补充。

相比之下，轮式机器人以移动性和成本优势在数据采集、工业制造及仓储物流等场景发挥作用。

应用场景初步落地，商业模式加速演进

从应用场景分布来看，人形机器人市场当前呈现出集中度较高、逐步多元化的发展特征。2025年，市场需求主要由文娱商演、教育科研和数据采集等场景驱动，这些场景强调展示效果、交互体验或技术验证，成为人形机器人商业化落地的核心动力。

随着核心技术持续成熟、系统稳定性提升及成本逐步下降，工业、物流及其他垂直行业应用的市场空间有望进一步打开。

在商业模式方面，行业正由一次性硬件销售，逐步向 RaaS(Robot as a Service)、运维服务、平台化生态 演进，探索“产品 + 服务 + 生态”并行的发展路径，为后续规模化应用和持续收入创造条件。

人形机器人加速工程化，智能协作能力成为下一步核心突破

作为具身智能机器人的高阶形态，人形机器人在多环境和多任务条件下具备高度灵活性与通用性。产业正由实验室验证向工程化、规模化应用过渡，本体、小脑(运动控制)与大脑(认知决策)协同发展，形成完整的技术架构。上肢精细操作为关键突破，下肢在通用性与效率间寻求平衡；模块化与轻量化设计提升系统稳定性与部署灵活性。端到端“大小脑融合”大模型通过多模态感知、任务理解与动作执行闭环，实现从预编程执行向自主作业和人机协同的演进。

IDC中国机器人与具身智能领域研究经理李君兰表示，2025年，全球人形机器人市场增长迅猛，中国厂商凭借完善产业链占据主导。上肢灵巧操作与大小脑融合智能模型提升自主作业与人机协同能力，硬件销售正向RaaS、运维服务和平台化生态转型。未来，随着感知、控制和AI算法突破，模块化轻量化设计降低部署门槛，市场将进一步深入场景应用迈向规模化落地迈进。行业竞争将从硬件向技术深度、服务能力和生态建设转变，头部厂商优势持续明显，中小企业需聚焦垂直场景和差异化应用。