天眼查App显示，近日，北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更，新增北京百度网讯科技有限公司、北京市人工智能产业投资基金（有限合伙）等为股东，同时，注册资本由4.6亿人民币增至约6亿。

北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月，法定代表人为熊友军，经营范围包括工业机器人制造、智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人销售等。股东信息显示，该公司现由北京小米机器人技术有限公司、北京行者天工机器人有限公司及上述新增股东等共同持股。