1月28日，蔚来智能驾驶研发负责人马麟在微博向用户同步最新进展，明确表示：“给ET9、全新ES8、新5566车型的用户汇报下，今天Cedar和Cedar S的1.4.0版本已经送备案了，通过后就推送。”此举显示蔚来在推进智能驾驶全域升级的同时，正细致推进不同平台车型的版本迭代。

同日，蔚来官方宣布，“蔚来世界模型（NWM）”全新版本已正式开启大规模推送。首批覆盖超过46万辆搭载Banyan智能系统的车型。而马麟提及的Cedar及Cedar S平台车型，其对应的世界模型新版也在加紧落地进程中。

本次升级的核心是“世界模型+闭环强化学习”技术架构。官方称，新版本实现了城区与高速领航辅助的全面模型化，显著提升了车道选择、动态博弈与车辆控制的类人化水平，并新增了“城区领航换电”功能，可自动衔接全国超2000座换电站。

蔚来强调，其超前预埋的高算力硬件（如Banyan平台算力达1016TOPS）为持续软件升级提供了基础。搭载自研5nm智驾芯片NX9031的Cedar系列车型，正陆续获得最新技术赋能。马麟亦在微博邀请用户到店体验最新版本世界模型，并积极反馈建议。