7月27日，在2025世界人工智能大会期间，腾讯Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台Tairos，助力机器人行业智能升级。

腾讯联合福田实验室发布具身智能开放平台Tairos

7月27日，腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝”，这是国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台，通过即插即用的方式面向机器人行业开放，可在官网申请试用。

腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友表示，Tairos 具身智能平台致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑”，让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。

据了解，腾讯Robotics X 实验室致力于机器人前沿技术的研究与应用，此前曾推出多模态四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie以及自研三指/五指灵巧手TRX-Hand、自研机械臂TRX-Arm以及人居环境机器人原型“小五”等多个机器人，覆盖了操作、运动、感知、智能、硬件设计等机器人核心技术栈，通过这一系列的探索，该实验室已经成为国内少有的具备全栈机器人技术能力的团队。

本次Tairos具身智能平台的发布，是实验室长期扎根机器人和人工智能领域，结合大模型技术推动机器人行业升级的又一次尝试。

与多家行业领军机器人公司展开合作

Tairos平台首批合作伙伴名单也于 WAIC 2025 腾讯论坛上公布，包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人科技、宇树科技在内的多家机器人公司共同见证平台发布。

接下来，Tairos平台不仅要对所有机器人硬件公司开放合作，也将对各领域模型开放算法接入能力，让开发者可以在平台上自由组合创新。

Tairos 在发布前已经进行充分的试用和测试，在行业与多家机器人企业在工业、汽车、家电等多行业进行场景落地探索。

在WAIC2025腾讯展区，搭载了具身智能开放平台 Tairos的宇树人型机器人G1已经上岗，可以给到场观众当“导游”；人居环境机器人“小五”听懂了人类的语言，可以跟现场观众拥抱；而来自越疆的机械臂X-Trainer通过接入Tairos，也可以做到“动动嘴就让机器人给你做好饭”。

Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分

作为业界首个提供模块化接入的具身智能平台，层次化架构设计使得不同功能的大模型可以相对独立地发展和更新，同时又能高效地协同工作、互相增强，在实际业务应用中更加灵活高效。

具体来看，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务。

模型方面，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境，让机器人通过“视觉”和“触觉”等感官认识周遭世界，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息。

规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。具体应用中，Tairos 规模大模型可以让具身智能 Agent 拥有推理、认知和反思以及外部工具调用等能力，在复杂的长序列人机交互任务中成功率达到80%，超过GPT4o、o1等领先的闭源Agent系统。

感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，显著提升机器人在复杂场景下的环境理解、任务规划和决策执行能力。

具身智能的落地，不仅仅是算法问题，而且还是一个极其复杂、环环相扣的系统工程，需要打通数据、训练、调试、部署全链条。针对这些需求，Tairos平台结合腾讯Robotics X 实验室和福田实验室多年来的机器人研发经验，推出云端仿真环境，预设了多个机器人与场景和任务，支持在云端一键拉起模型验证，解决传统仿真工具部署复杂、场景单一、协作低效、缺少语义的行业痛点。

结合腾讯游戏研效产品部Genesis-Scene 三维场景资产生成技术，Tairos云端仿真环境针对不同模型生成了多个场景资产，高精度复现真实场景，平台还内置了20种交互动作与62种可操作物体，支持高级位移、物体分解、基础导航等特色功能。

未来，Tairos平台将结合云计算资源，为开发者提供从机器人本体数据采集与标注、算法训练与模型验证以及模型一键部署到机器人的一站式研发能力，加快具身智能产业落地。

中国基金报

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