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助力机器人从室内走向室外,首款“时空算力背包”发布

IP属地 中国·北京 编辑:赵云飞 文汇报 时间:2025-07-27 18:18:52


在WAIC国家地方共建人形机器人创新中心展台,一个背着“背包”的人形机器人成为本届大会的焦点之一。它叫“青龙”,是国地中心研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人,于2024年在WAIC正式发布。今年的WAIC上,最新一代的“青龙3.0”焕新而来,不仅拥有了高性能的一体化关节,还背上了“时空算力背包”。

前不久,带着时空算力背包的“青龙”在千寻位置上海园区里,完成了一系列任务:快递小哥不用再跑楼,“青龙”在室外收下无人机送来的快递,步行到公司,按电梯将快递送到指定楼层;园区内容易迷路,“青龙”为来访者指路,以后甚至可陪同用户走到目的地;在园区巡逻,自主判断异常情况上报给园区监控平台。


千寻位置产品经理懿聪介绍,这款背包基于千寻位置的时空智能三体套件开发,让机器人能够精准感知户外位置,规划行走路线,实现在多类场景稳定工作、完成任务。三体套件里面则搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合、7×24小时的北斗时空智能服务,以及为机器人巡检定制的“北斗+具身智能巡检平台”。

以人形机器人、机器狗等为代表的新一代具身机器人,正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型,这就要求机器人不仅拥有负责思考和决策的“大脑”,还需要负责感知和行动的“小脑”。可以说,这款“时空算力背包”融合了“大脑”与“小脑”于一体。

2025年4月,千寻位置面向机器人行业免费开放时空智能三体套件SpatiX,助力机器人企业提高研发效率。在感知层面,融合北斗时空智能基础能力、视觉系统、惯性导航系统等多种技术,在室内外一体化环境中为机器人输出精准、可靠且安全的位置信息;在路径规划阶段,为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息,帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动。


2025年5月,张江具身智能开发者大会上,由国地中心、千寻位置、华为云等十余家机构及交大、复旦等高校联合发起的“格物-致知”通用具身智能开发平台成立,致力于推动技术标准统一与产业生态建设。

作为平台核心成员,国地中心与千寻位置基于“时空智能三体套件”联合打造了这款“时空算力背包”,并成功部署在青龙3.0版本上,配合机器人巡检平台能力,对于具身智能后续产业户外场景的应用推广具有重要意义。

千寻位置CEO陈金培表示:“千寻位置所提供的时空智能,是连接物理和数字世界中间的不可或缺的桥梁,助力机器人在不同的场景里面,在不同需求中进行时空的规划、决策和控制,以实现他们所在的系统整体的智能。”

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