从2016年大疆内部的一个研发小组，到与一汽、比亚迪、上汽等产业巨头并肩；从大疆内部的一个预研项目，到行业头部智驾供应商；从专注乘用车辅助驾驶，到拓展重卡、无人物流等多场景移动智能——卓驭在2025年，完成了从「温室之花」到「旷野之狼」的蜕变。

文丨智驾网 零酱‍‍

编辑丨雨来

一向低调，在公众面前甚至总是有一些紧张的沈劭劼选择在卓驭创立第十年之际召开品牌盛典，事实上超出了卓驭内部许多人的预料。

今年39岁的沈劭劼首先是一位科学家，但现在他更为知名的身份是卓驭科技的CEO。

在智驾市场对「地卓华魔」的评价中，沈劭劼带领的卓驭以「价格屠夫」著称，对于这一过于片面的评价，沈劭劼解释称卓驭是从低算力、低成本切入，目的是让10万元不到的A0级电动车也能实现智驾平权。

因而卓驭最独特的优势并不是便宜，而是「实现同等能力，我们的算力需求比行业低很多」：在高通8650上实现的性能可与双Orin X比肩；端到端网络甚至能在32TOPS的TDA4上成功落地。

在经历了相对沉寂的2024年之后，卓驭在2025年一边小步快跑，一边同时在中国和海外市场实现了突破性布局：

1、率先以中算力视觉方案实现L2+辅助驾驶，五菱、捷途等10万级车型具备了城市NOA功能；

2、落地全球首个高通8775舱驾一体方案量产，以单颗芯片驱动智能座舱与智能辅助驾驶，推动整车电子电气架构升级及行业「降本增效」；

3、打破「油车无法实现高阶辅助驾驶」的魔咒，成为燃油车智能化领路人；

4、在德国布伦瑞克设立卓驭首个海外研发中心，其燃油车辅助驾驶方案已通过大众全球质量认证，为奥迪等品牌的项目铺平道路。

目前，卓驭已拥有九大乘用车量产客户、50+量产车型、30+即将量产车型，稳居行业头部，并在油车智能辅助驾驶赛道形成独有的竞争优势。

对于「自动驾驶何时实现」的经典之问，那个曾自称i度拉满的沈劭劼直言「Anytime」。

正是基于对自动驾驶前景的看好，卓驭的业务线也从乘用车辅助驾驶，拓展至重卡NOA、无人物流车等多元移动智能体场景，沈劭劼在盛典上正式宣布了卓驭的下一阶段目标：「构建空间智能移动基座，引领自主移动机器人时代」。

他强调，卓驭的核心是做Mobility（移动能力），将「移动」这个物理领域彻底闭环，做到极致。

这意味着卓驭的技术能力将不再局限于乘用车辅助驾驶，而是依托数据驱动的开发范式、成熟的基座模型及软硬一体的工程能力，将移动智能的边界拓展至更广泛的业务场景。

01.从大疆到大疆车载再到卓驭

卓驭科技的起点始于2016年大疆在内部成立的一个代号为「BR1609」的项目小组。

BR即basic research（基础研究），1609指的是2016年的第九个预研项目。

鲜为人知的是，在1609前面的1608和后面的1610一个是造车，一个是激光雷达。

不过造车的项目很早就被停掉了，而激光雷达则顺利开花结果，今天已经量产上车。

而1609则成为大疆历史上持续时间最长的一个项目，项目编号至今尚在。

沈劭劼在2014年9月1日加入大疆，第一个深度参与的无人机产品是精灵（参数丨图片）4，它装了一对前视双目摄像头和一对下视双目摄像头。

大疆官网对精灵4的描述是「开创了机器视觉无人机时代」，这可以视为卓驭惯导双目技术的始点。

此后，沈劭劼成为大疆飞行系统部的负责人，飞行系统部类似于无人机的自动驾驶部门。

沈劭劼说，自己一直有一个梦想，造一台真正厉害的「机器人」：

它不是某个具体产品，而是一种 「科技之美」——优雅、强大、能真正解决问题的智能体。

而无人机和自动驾驶在底层逻辑上接近，本质上都是「移动智能机器人」，沈劭劼将自动驾驶称为智能移动机器人的皇冠，

「我们想把移动智能机器人这件事做成。」

不过，在2016年由沈劭劼主导成立大疆车载小组之时，并没有「具体的商业模式可言」。

直到2018年大众集团主动找上门来。

一位原大疆车载内部人士向智驾网表示，

「没有大众集团就没有大疆车载，正是因为大众集团成为了我们的第一个客户，大疆车载才得以从小组走向一个独立的事业部。」

从大疆车载小组到大疆车载独立事业部，再到2023年从大疆拆分独立运营并更名为卓驭，可以说卓驭本是含着金汤匙出生，先有客户后成立公司。

但是在外人眼中顺风顺水的卓驭，在沈劭劼的经历中却是惊涛拍岸，步步惊雷。

在主管大疆车载的日子，沈劭劼将大疆称为衣食父母，在从大疆进行彻底分拆，并放弃大疆车载之名，更名为卓驭，背后不乏规避国际地缘政治影响的原因。

而另一个原因是卓驭业务逐渐偏离了大疆的主航道，从toB到toC，偏离越远，完全分拆已是势在必行。

但从「原本是一个在温室里长大的研发部门，如何从一个温室里的部门转变成一个需要自负盈亏、独立决策、并在复杂资本与产业关系中生存和发展壮大的市场主体」，其挑战对于沈劭劼无疑是巨大的。

卓驭从独立运营到2024年9月27日搬出大疆天空之城总部，双方的拆分持续了很长一段时间，搬家是最后一个动作。

对于搬家在心理上的变化，沈劭劼表示，就像《三体》里人类变成太空人类的过程，忽然发现没有了家，又到了一个资源不足的地方。

与拆分同步进行的是卓驭当时正在进行第一轮融资，虽然融了15亿，但到账只有三分之一。

「上千人的公司，真正独立经营那天，账上的钱只够持续小几个月。」

更艰难的是「戴维斯双杀」：一边是资金压力，另一边是技术困境。

沈劭劼发现，基于规则的城市领航研发陷入了「解决一个问题冒出十个新问题」的工程悖论：「写规则写到很绝望。」

搬离天空之城半个月后，沈劭劼带领团队做出了那个破釜沉舟的决定：删库重炼。

02.从规则驱动到「删库重炼」

2024年10月14日，卓驭技术团队收到了一个震惊的指令：删库重炼，all in「端到端」。

「我们以后只有端到端，没有规则了」沈劭劼宣布。

这个决定意味着团队放弃积累了八年的规则代码，全面拥抱当时尚不成熟的数据驱动路线。一时间整个团队同时面临来自内部、外部的双重压力：

「客户端有交付压力，后端产出节奏又非常飘忽，有时好有时坏，前线交付团队说『这软件我交不了差』。」

大模型有如炼丹，这一炉和下一炉，并没有可预判的好坏。

沈劭劼认为在最绝望的时刻，是他的「科技乐观主义」信念支撑着团队：

「无论技术问题多难，人类都能解决。」

虽然有赌的成分，但事后复盘，沈劭劼承认，相比友商，卓驭All in端到端大概慢了半年，这在智驾被视为智能汽车竞争的下半场赛段，这种时间差是要命的。

但卓驭令人惊奇地利用了后发优势，实现了变道超车。

沈劭劼说：

「很难让人相信今天智驾的竞争是以月为周期的，而智能辅助驾驶远远还没有到终点线，我们转向端到端虽然稍晚，但是我们的方案在给用户的体验上反而处在领跑者的位置。」

进入2025年，卓驭已经可以稳定输出持续提升的模型，数据驱动的链路也迈入了健康的增长阶段。

转型端到端的决策，让卓驭的技术路线豁然贯通，多个难题迎刃而解。

在转型初期，卓驭曾陷入「模型越大越好」的误区，但沈劭劼很快发现，特斯拉在FSD V14中给出了另一种思路：巧力出奇迹。

卓驭将端到端系统拆解为V（视觉基础模型）、L（大语言模型）、A（具备思维链的世界模型）三个可解释、有分工的模块，以极低代价解决了行业最难的因果推理和低频数据生成问题。

「实现同等能力，我们的算力需求比行业低很多。」

沈劭劼表示，在高通8650上实现的性能可与双Orin X比肩；端到端网络甚至能在32TOPS的TDA4上成功落地。

在2025年，智驾网共三次飞赴深圳体验卓驭的高悟性端到端方案，可以直观感受到其体验每月都在进步，从10V到7V，卓驭的城市NOA一步一步OTA到了9万元级的车型。官方数据显示：最新版本百公里安全接管小于1次，百公里违规接管小于1次。

卓驭方案的高性价比优势在转型端到端后反而得到进一步强化。

在2025年下半年，沈劭劼惊喜地发现：现有的端到端模型，配合软硬一体的集成能力，能快速适配到更多移动出行场景。

「我们从拿到样车，到跑顺一个80%成熟度的功能，前后只需要不到两个月。」

这意味着，同一个模型不仅可以在不同品牌的乘用车上适配通用，也可以在重卡、无人物流车上迅速适配。

在毅然放弃传统机器人学派的「规则驱动」路径之后，拥抱数据驱动，实现技术范式的跃迁，不仅让卓驭构建起「统一架构、多级算力」的技术体系，同时适配多种算力的芯片（卓驭已推出两大高算力方案：

一是L3/L4方案，搭载两块Thor芯片，配合自研激目前向感知系统和知周补盲雷达；

二是舱驾一体方案，采用高通SA8797，将VLA融入统一架构）；也可以以端到端大模型构建一个空间智能移动基座，向商用车、Robotaxi、具身智能拓展，适配更多移动场景。

在2025年底，卓驭与徐工、陕汽、重汽三大重卡头部企业确立合作，首批重卡车型将于2026年上半年量产。

沈劭劼说，

「一向被认为跟乘用车差异最大、适配难度最大的重卡领域，我们不但两个月完成适配，还能保证乘用车的最新基线模型到重卡的适配延迟不超过一个月。」

在无人物流车项目上，卓驭不再只是传统的Tier1供应商，而是与头部商用车企业「共同设计和定义」产品：「商业模型也会发生改变。」

沈劭劼透露，该项目已与一家合作多年的企业敲定，联合宣发将在2026年1月进行。

而对于是否进入人形机器人，沈劭劼清晰地划定了边界：「我们只做『机器人』的下半身，就是Mobility，赋予机器人移动的能力，但我们不做机器人的上半身。」

从乘用车市场的破界，让沈劭劼重新梳理了卓驭的公司定位：

「构建空间智能移动基座，引领自主移动机器人时代。」

从规则驱动到转型端到端、从「大力出奇迹」到「巧力出奇迹」、再到从智驾供应商到「空间智能移动基座」，卓驭的三次转向，都发生在卓驭完成从大疆拆分、搬离天空之城之后。

而卓驭更大的变化则是在2025年11月，卓驭完成治理架构的关键转型：从大疆绝对控股变为由一汽、大疆和管理层共同治理的「无实际控制人」公司。

国资委以「链长」的方式推动一汽以超过36亿元的现金战略入股占股35%，超越大疆34%的股比，成为第一大股东。

而卓驭科技也通过董事会席位的精巧设计既保证了产业资本的支持，又保持了卓驭管理层经营的独立性，也在事实上保证了卓驭主机厂客户的多元化。

沈劭劼表示，卓驭科技新一轮的融资将在2026年春启动，并为IPO做好准备。

今天的卓驭建立了自己的制造中心、国家级实验室、改装和测试基地，具备辅助驾驶的技术探索、产品调研和定义、体系化产品技术开发、产品制造、产品检测、售后服务等全产业链工作能力和服务；同时在产品方面，卓驭具备底软、算法、模型等全栈软件能力，也具备激光雷达、摄像头、域控制器等辅助驾驶主要硬件能力。

在智能驾驶这个投入与收入尚不匹配的行业，卓驭通过极致的工程效率、务实的技术路线和清晰的市场定位，在巨头环伺的市场中，在2025年，完成了从「温室之花」到「旷野之狼」的蜕变。

对于智驾公司为什么普遍亏损，沈劭劼认为根本原因在于「大家造出来的东西都是半成品。」

真正改变命运的是从L2到L3，那一刻消费者的认知会瞬间提升。定价逻辑不再是「占汽车BOM成本多少，而是它帮我节省多少时间、释放多少注意力，我愿意给它付多少钱。」

而对于何时实现L4级的自动驾驶，沈劭劼自信地表示：Anytime，随时。

但他强调，这并非说现在问题已经解决了，而是大行业从基于规则的时代迈入基于数据驱动的时代，真正决定胜负的，不仅是对模型的设计，也包括对于整个基于数据驱动的工作体系。

今天整个智驾行业的状态颇像二战时期的「曼哈顿计划」：美国、苏联、德国都在制造原子弹，但彼此的差距并不大——谁能成为胜利者，取决于谁能不受干扰、目标明确、资源集中。

沈劭劼将大疆一直奉行的「激极尽志」引入卓驭：把一个东西做到极致，做到做无可做。

而卓驭能不能在日益寡头的市场环境中生存下来，沈劭劼归纳了卓驭的三个核心优势：

1、组织内耗极低：卓驭不搞内部赛马，「宁愿押错，也不能纠结」；

2、技术方向笃定：完成端到端切换后加速度极快；

3、工程能力深厚：遇到难题不放弃、不打补丁，而是把问题彻底啃透。

2025年12月30日，在卓驭品牌盛典上，沈劭劼发布了新的企业价值观：「激极尽志、求真品诚、用户为本、成就客户」。

这十六个字，既承袭自大疆的工程基因，又增添了市场化生存的智慧。

「我一直相信有一种务实的浪漫主义：看到科技之美长什么样，并且永远不要停止追求它。」

在卓驭第十年品牌庆典上，沈劭劼的演讲以一种诗意的表达结束，那个低调内敛的科学家还在，一个既脚踏实地又带着理想主义的创业者形象正变得生动、具体。

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