人民财讯12月28日电，记者12月28日获悉，AAAI 2026公布了论文录用结果，由小鹏汽车和北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合完成的论文入选，其中提出了一种专门为端到端自动驾驶VLA模型定制的、高效的视觉Token剪枝框架FastDriveVLA。这是自动驾驶VLA模型高效视觉Token剪枝的新范式。小鹏汽车表示，未来将继续以L4为目标，在AI大模型领域加大投入，加速物理AI大模型上车。