人形机器人被普遍认为是人工智能、芯片、传感器、材料、软件等多种技术的“集大成者”，也是新质生产力的典型代表。但恰恰因为技术复杂度高、产业链长，不同企业各走各路的问题正在显现。

12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）成立大会在北京举行。澎湃科技从标委会秘书处获悉，标委会召开了第一届第一次全体委员会议，会议审议通过了标委会章程、秘书处工作细则、标准制修订工作程序、下设工作组管理细则、下设工作组组成方案、2026年工作要点等。

标委会主任委员谢少锋总工程师向标委会副主任委员、秘书长、副秘书长颁发聘书。本文图源：标委会秘书处

澎湃科技注意到，作为标委会副主任委员， 人形机器人（上海）有限公司首席科学家江磊、智元创新（上海）科技股份有限公司总裁彭志辉等在此次大会上谈及当前人形机器人标准化的痛点问题和建议。同为副主任委员、来自宇树科技股份有限公司的王兴兴也出席此次标委会。

王兴兴副主任委员发言。

江磊直言，当前人形机器人与具身智能行业最迫切需要制定标准的领域集中在具身数据、操作与作业能力、核心部件接口、仿真与测试、安全伦理等关键环节，这些领域直接影响产品的兼容性、安全性和规模化落地能力。其中标准缺口最突出的是数据集与核心零部件的接口标准、智能化分级标准、检测与测试设备标准，目前各企业技术路线分散，导致产品难以形成规模化应用。

江磊副主任委员发言。

针对这些产业界的现实痛点，江磊表示，标委会拟通过急用先行原则，优先推进关键接口、测试评价、安全伦理等标准研制，同时搭建产学研合作平台，推动标准体系与国际接轨，提升中国标准的国际认可度。

从产业链角度来看，标准缺失带来的问题已经十分具体，江磊称，主要痛点包括硬件标准不统一如伺服电机、减速器、传感器接口各异，软件算法泛化能力不足，导致系统集成难度大、适配成本高，使得产品质量参差不齐，市场准入门槛模糊，制约了产业链协同与资源共享。

彭志辉在会上重点谈到一个行业长期存在、但往往被忽视的问题——AI标准与人形机器人整机标准之间的割裂。

彭志辉副主任委员发言。

彭志辉认为，人工智能技术标准与人形机器人整机标准的协同推进，关键在于构建一个统一、开放、相互支撑的标准体系。

具体而言，彭志辉提出了四个层面的协同路径：一是通过顶层设计的一体化，在标准制定初期就将AI的感知、决策、伦理安全等与整机的结构、性能、可靠性等要求深度融合，确保技术架构的先天兼容；二是采取分层与模块化的思路，明确各层级（如AI核心层、整机支撑层）之间的接口规范，促进软硬件解耦与灵活集成；三是推动测试验证与安全规范的同步，建立对“AI+整机”系统的联合评价体系，保障其动态适应性、长期稳定性和社会伦理合规性；四是依托产业链开展试点示范，以实际场景驱动标准迭代与产业反馈，形成“技术—标准—应用”的闭环。

彭志辉认为，这种协同将深刻改变产业生态。它不仅会打破技术壁垒，降低创新与整合成本，使中小企业和开发者更易参与，加速技术扩散；还将促使产业链走向高效的专业化分工，形成“模块化供应、系统化集成”的格局，提升整体竞争力；更重要的是，标准化将推动产品规模化落地与成本下降，拓宽应用场景，同时通过先行布局伦理安全规范，为行业健康可持续发展奠定基础，最终助力我国在人形机器人这一未来产业中形成技术、标准与生态融合的全球影响力。

那么，标准化究竟如何加速科技成果转化，帮助人形机器人产业突破发展中的堵点和卡点？

工业和信息化部电子第五研究所装备与整机研究院院长陈钼给出了一个偏“落地执行”的答案。他认为，接下来，标委会将重点围绕四个方面开展：一建立“通用语言”，降低转化门槛。标委会将通过制定基础共性的术语、测试与评价标准，为科技成果提供一套“标尺”。二是聚焦“关键瓶颈”。标委会将发挥桥梁和纽带作用，针对高动态扭矩密度关节、高精度力控传感器、专用AI芯片等短板，联合产学研用各方，共同厘清技术指标、可靠性与寿命要求，避免企业“闭门造车”和低水平重复，引导研发资源投向最紧迫、最共性的性能短板。三是打造“开放生态”。标委会在确保核心知识产权安全的前提下，推动形成开源开放的模块接口、通信协议等标准，将一家的技术突破能够被快速、低成本地集成到多家整机产品中，加速其规模化应用和迭代。