文|钱眼君

来源|博望财经

2025年3月，一份年报震动全球激光雷达行业。禾赛科技披露，其2024年经调整后净利润约为1400万人民币，成功扭转了上一年的亏损局面。这份年报宣告：禾赛成为了全世界第一家，也是唯一一家实现全年盈利的上市激光雷达公司。走到这一步，禾赛用了十年。

图：禾赛科技官网中关于2024年业绩的表述

然而，资本市场并未持续送上掌声。今年11月，在交出创历史新高的单季净利润、提前完成全年盈利目标的亮眼三季报后，禾赛港股股价次日却一度大跌超9%。业绩的“喜”与股价的“忧”形成强烈反差。这背后，是市场对激光雷达行业集体困境的深刻审视，也是对这家中国龙头未来路径的重新拷问。当行业卷向红海，技术派龙头如何穿越周期，建立真正的护城河？

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感知之眼：为何激光雷达成为高阶自动驾驶的“必选项”？

要理解激光雷达为何至关重要，需从智能驾驶演进的视觉技术路线说起。随着驾驶系统从L2辅助向L3及以上自动驾驶迈进，车的感知能力正经历从“可行”到“可靠”的根本性转变。当前主流方案依赖摄像头与毫米波雷达的组合，但二者存在天然局限：摄像头好比“人眼”，虽能识别丰富语义，却极易受光照、天气干扰；毫米波雷达虽有穿透雾霾的能力，却如同“近视”，难以精确刻画障碍物的轮廓与细节。这种感知能力的缺口，已成为高阶自动驾驶安全冗余体系中的关键瓶颈。

激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）在此背景下提供了不可或缺的第三种维度。它通过主动发射并接收激光脉冲，直接生成厘米级精度的环境三维点云模型，实现了一种“真值感知”。其核心优势在于：几乎不受环境光线影响，具备远超其他传感器的空间分辨率与测距精度，并能不依赖复杂算法直接输出物体的准确距离与方位信息。

图：车载激光雷达

这一特性在复杂的城市导航辅助驾驶场景中价值凸显。面对瞬息万变的路况，激光雷达凭借高检测置信度、高距离精度（可达±3cm）与低延迟响应，能够可靠识别道路上的不规则物体与极端状况，极大化解了自动驾驶的“长尾”安全风险。正因如此，产业技术路线分化成两大阵营：以特斯拉为代表的“纯视觉派”与大多数主流车企选择的“多传感器融合派”。后者通过融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头，构建全天候、高可靠的感知冗余，也是高阶自动驾驶对安全性的根本要求。

禾赛科技CEO李一帆曾表示：“包括马斯克在内，大家应该承认的是，有激光雷达的车一定会更安全。”笔者认为，这场路线之争的背后，并非单纯的技术辩论，而是对智驾安全边际的衡量与商业化路径的选择，禾赛选择坚定地站在了激光雷达的赛道。

02

十年磨一剑：从机械贵族到芯片平民的成本革命

激光雷达“上车”并不是一帆风顺。2017年，那时的激光雷达还是单价高达20多万元人民币的“机械贵族”，主要应用于昂贵的实验性Robotaxi（自动驾驶出租车）。要把这项技术从实验室推向百万量级的乘用车市场，首先要攻克的不是技术，而是降本。

禾赛的降本策略是：通过芯片化和垂直整合，自我革命，摧毁成本高墙。其核心战略可总结为“研发芯片化、制造一体化、成本指数化下降”——

早期机械式激光雷达成本高昂，禾赛通过自研芯片实现核心元件的集成。据其招股书披露，自研芯片让发射端驱动电路成本降低70%，接收端模拟电路成本降低约80%。从机械旋转到固态扫描，从离散元件到芯片集成，激光雷达正如半导体一样，走上了“摩尔定律”式的发展轨道。

这场成本革命的巅峰之作，是2023年11月落成的“麦克斯韦”智造中心。这个总投资近10亿元、规划年产能200万台的研发制造一体化基地，成为禾赛将技术优势转化为规模优势的物理基石。

图：麦克斯韦内部

“麦克斯韦”不仅实现了核心工序100%自动化（每20秒下线一台雷达），更关键的是其“研发制造一体”的理念，让新产品能以量产标准快速试制，极大缩短了从实验室到车间的距离。

效果是惊人的。禾赛CEO李一帆总结：“我们确实做了一件事，就是自己革自己的命……让激光雷达成本大幅下降，下降的幅度是99.5%。”到2025年，激光雷达单价已降至200美元左右。正是这场堪称“壮士断腕”的自我颠覆，为激光雷达下沉至大众市场扫清了最大的障碍。

03

高筑墙、广积粮：核心壁垒与第二曲线

凭借极致的成本控制和快速量产能力，禾赛在全球市场建立了显著优势。根据Yole数据，2024年禾赛斩获“双冠王”：以33%营收份额连续四年位居全球车载激光雷达市场第一；同时在代表技术巅峰的L4自动驾驶（Robotaxi）市场，以61%的份额占据绝对领先地位。江湖地位的背后，是多重核心壁垒的构建。

首先是宽厚的技术纵深与产品矩阵。禾赛没有满足于单一爆款，而是构建了覆盖L2到L4全场景的“千厘眼”感知方案体系。面向L2的ATX雷达，以小巧、高性价比快速渗透；面向L3的ETX+FTX组合，实现了400米超远距与超广角补盲的协同；面向L4的AT1440，则以1440线的超高清分辨率树立性能标杆。“模块化、梯度化”的产品策略，让禾赛能够精准匹配不同客户、不同车型的安全需求和成本预算，将技术优势转化为市场通吃的柔性能力。

图：公司产品体系

其次是难以撼动的头部生态卡位。在ADAS领域，禾赛已与比亚迪、理想、长城等24家国内外车企达成量产定点，其ATX雷达更获得了11家头部车企的数十款车型定点。在更高阶的L4/Robotaxi战场，其地位近乎“统治级”：2024年全球61%的市场份额，服务着全球头部10家L4公司中的8家，包括百度Apollo、滴滴、小马智行、文远知行等。这种与头部玩家深度绑定的生态位，形成了强大的客户粘性和数据反馈闭环。

第三是高举高打的研发投入与专利护城河。公司研发费用率长期维持在40%-60%左右的高位；截至2024年底，其公开专利总量超1500项，在公开数量、授权数量及PCT国际申请上均位列全球行业第一。持续的研发投入不仅是为了下一代产品，更是占据了行业的先发优势。

虽然在车载市场一骑绝尘，但面对单一市场风险，禾赛如何应对？两点：一是做海外，二是做非车载业务。一场“从车上走下来”的战略扩张已悄然展开——

机器人市场成为禾赛押注的“第二曲线”。与车载领域对测距、可靠性（车规级）的严苛要求不同，机器人激光雷达更强调小型化、轻量化、低功耗和超大视场角（如360°）。禾赛巧妙地将车规级技术“降维”应用，在2025年1月推出JT系列迷你型激光雷达，结果一炮而红：发布仅5个月，累计交付突破10万台，创下行业纪录。2025年第三季度，其机器人激光雷达交付量同比暴增1311.9%，达到6万余台。

图：搭载公司产品的智能割草机器人

机器人业务的爆发并非偶然，而是精准抓住了自动化浪潮下的场景痛点。在物流领域，与九识智能、新石器等合作，赋能无人配送车；在消费领域，获得追觅科技未来一年30万台割草机器人雷达订单；在前沿的具身智能领域，产品已应用于宇树机器狗、维他动力家庭机器狗等……激光雷达的想象空间远大于ADAS。这块新蓝海不仅市场潜力巨大，而且产品毛利率显著高于正陷入价格战的车载雷达。

“双轨驱动”战略由此清晰：左手紧握智能驾驶基本盘，持续扩大份额；右手开拓机器人新边疆，攫取更高利润。这既是应对车载市场内卷的突围之道，也是将传感器核心技术能力最大化复用的商业智慧。

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光环下的阴影：盈利可持续性与增长焦虑

然而，亮眼的业绩数据无法掩盖投资者深刻的担忧。禾赛的财报呈现出一种典型的“成长中的烦恼”，其面临的挑战是行业性的，也是结构性的。

首要挑战是“量增价减”的盈利魔咒。随着低价走量的ATX型号成为出货主力，激光雷达单价持续下滑。2025年第三季度，产品单价已降至1790元，同比下滑高达52%。尽管通过技术降本将毛利率维持在42%左右，但这种以价换量的模式能否持续支撑利润增长，需要打上问号。整个行业仍未实现普遍盈利，即便是禾赛这种优等生在交付量超50万台时，净利润也仅千万级别，印证了行业的艰难。

其次是高度集中的客户依赖症。2022年至2025年第一季度，公司前五大客户收入占比均在60%左右波动。

图：禾赛科技在香港联交所的聆讯文件

业绩与少数几家头部车企的绑定过于紧密，这虽然带来了稳定的订单，但也潜藏着客户订单波动或合作关系变化的集中风险。

最后，新战场并非“真空室”。机器人蓝海已迅速吸引速腾聚创、华为等老对手涌入。机器人业务虽然增速惊人，但在禾赛总营收中占比仍只有约13.7%，短期内难以扛起大梁。“青黄不接”的过渡期，是禾赛必须面对的阵痛。

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结语

李一帆曾将中国汽车产业比作“中国的乒乓球队”，意指在中国市场极致内卷中锻炼出的供应链能力、成本控制力和快速迭代力，正是全球竞争的利器。禾赛斩获欧洲顶级主机厂的独家定点，并进入丰田供应链，证明了这条路的可行性。未来的征程，是一场在确定性与不确定性之间的豪赌。确定性在于，汽车智能化与机器自动化的浪潮不可逆转，作为核心感知元件的激光雷达需求长期向好。不确定性在于，技术路线博弈、商业节奏把控、全球竞争烈度，无一不是惊险的跳跃。它用自己的十年证明了一点：在硬科技领域，盈利是结果，而非前提；是深厚内功和战略耐力的自然产物，而非短期冲刺的目标。如今，站在“美股+港股”双重上市的新起点，这家全球激光雷达冠军的“双轨革命”刚刚进入深水区，其表现值得我们拭目以待。