车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

车东西12月22日消息，日前，数十辆Waymo自动驾驶出租车在多个十字路口集体停滞，导致大面积交通瘫痪。

▲多辆Waymo Robotaxi打双闪靠边停车引发拥堵

据悉，这是由于太平洋燃气电力公司（PG&E）变电站火灾导致大范围停电，使旧金山红绿灯失灵。

PG&E通报称，停电始于当日下午1点09分，约两小时后影响范围达到峰值，共计波及约13万用户，覆盖旧金山约30%的区域。

由于这一突发情况，当Waymo到达十字路口时，由于无法感知熄灭的红绿灯状态，陆续有车辆发现无法判断情况后打开双闪停在路口中央。

▲一辆Waymo Robotaxi直接停在十字路口中

在此次事故中，Waymo的远程监控中心似乎也未能及时响应并处理大规模突发故障，导致车辆长时间停滞。

社交媒体流传的视频显示，多辆Waymo自动驾驶车辆在旧金山不同区域的道路上抛锚停滞，还有部分乘客称被困车内长达数十分钟。

▲旧金山政府提示无红绿灯的通行规则

对此，Waymo方面称：“Waymo Driver系统设计为在信号灯失效时将路口时按照四路停车（4-way stop，即所有方向的车辆都必须先停车，随后按照停车顺序依次通行），但此次停电规模过大，导致车辆在确认路口状态时停留时间比平常更长，这加剧了交通拥堵。”

作为Waymo在Robotaxi领域的新对手，特斯拉也没有放过这次嘲讽Waymo的机会，马斯克直接在社交媒体发文称“特斯拉Robotaxi未受旧金山停电影响”。

▲马斯克称特斯拉在旧金山的Robotaxi未受影响

对此，为了证明特斯拉的Robotaxi能正确执行四路停车，特斯拉官号还放出了一段视频打脸Waymo。

▲Tesla Robotaxi在停电时的运行视频

视频中显示，特斯拉Robotaxi在红绿灯熄灭的路口，自主执行“四路停车”通行规则，并配文“FSD在数十亿英里的现实世界中接受训练，包括停电（没有红绿灯）”。

不过，目前特斯拉在湾区运行的Robotaxi还是处于有安全员的模式，在遇到突发情况的时候也更容易兜底。

截止目前，Waymo已在旧金山湾区恢复无人驾驶网约车服务。

这次旧金山停电事件，给自动驾驶行业上了一堂生动的“实战课”。Waymo车辆的集体停滞，反映出无人驾驶系统在应对大规模基础设施故障时，依然面临“保守安全”与“通行效率”的平衡难题。

而特斯拉与Waymo的表现差异，也体现了不同技术路线在处理极端突发场景时的能力侧重。

可见，自动驾驶要走向真正成熟，不仅要能应对日常路况，更需要具备处理各种复杂变数的韧性与可靠性。