国内具身智能领域在12月18日迎来重大突破:北京人形机器人创新中心宣布正式开源具身 VLA 大模型 XR-1。这是国内首个、也是目前唯一通过具身智能国家标准测试的视觉-语言-动作（VLA）大模型，标志着我国人形机器人从“实验室行走”向“真实场景干活”迈出了关键一步。

此次开源不仅包含 XR-1大模型，还配套发布了强大的数据底座 RoboMIND2.0 以及高保真数字资产数据集 ArtVIP 最新版。XR-1作为具身智能的“小脑”，具备跨本体运行能力，能够在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上实现通用操作知识的无缝迁移。依托超百万量级的自有多本体数据，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度测试中表现出色，能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂双臂技能。

北京人形机器人创新中心目前已构建了完整的“大脑+小脑+本体”生态:

物理本体: 依托“具身天工”平台，已发布天工2.0、天轶2.0等多类型本体;

具身大脑: 依托“慧思开物”平台，此前已开源 WoW（我悟）世界模型和 **Pelican-VL（天鹕）**大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解;

具身小脑: 本次开源的 XR-1 则负责将大脑的指令转化为精确的物理动作，实现软硬件的高效协同。

AIbase 分析认为，通过将核心模型与高价值数据集全面开源，北京人形旨在降低行业开发门槛，解决具身智能数据难复用、泛化性差的共性难题，推动国内机器人产业进入“全自主、更好用”的大规模应用新阶段。