小鹏汽车在自动驾驶竞赛中再下一城，成为国内第三家获得L3级自动驾驶道路测试牌照的车企。

12月16日，小鹏汽车宣布已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶测试。

这一突破正值工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可之际，标志着中国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键节点。

创始人何小鹏此前表示，小鹏汽车的技术储备与演进目标已直指L4级自动驾驶，计划在2026年推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型。随着智能驾驶商业化加速，小鹏与特斯拉在自动驾驶领域的直接较量将更加激烈。

L3牌照落地助推商业化进程

小鹏汽车此次获得的L3级自动驾驶道路测试牌照，使其能够在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶测试。与L2级别需要驾驶员时刻监控不同，L3级别允许车辆在特定环境下独立完成操作驾驶，驾驶员无需手脚待命，但仍需在系统无法准确判断时进行人工干预。

根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，L3级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，是从辅助驾驶向自动驾驶过渡的关键节点。此前，长安和比亚迪已获得类似测试资质，小鹏成为第三家获得该牌照的车企。

小鹏汽车已制定明确的自动驾驶技术演进时间表。

早在今年2月份，何小鹏就透露，2025年年中将推出V6全新版本准L3能力高阶自驾，这将是全面超过特斯拉FSD V13能力的开始版本。2025年底将推出真L3级别软件，需要车端硬件数倍提高芯片算力和存储以及硬件冗余能力。

技术路线直指L4

尽管刚获得L3测试牌照，小鹏的技术演进目标已锁定L4级别。在2025年科技日上，小鹏正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车。

第二代VLA与传统"视觉-语言-动作"架构不同，创新性地去掉了"语言转译"环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。在这一技术支持下，小鹏的自动辅助驾驶可以应对各种复杂小路与园区场景，同时首发了"无导航自动辅助驾驶"功能，可在不依赖导航情况下全球范围开启。

硬件方面，从2025年三季度开始，小鹏旗下各车型的Ultra版本将搭载三颗自研图灵AI芯片，有效算力高达2250TOPS。何小鹏预计，未来汽车公司年研发投入将达500亿元，其中300亿元用于AI领域，小鹏每年投入数十亿元建设算力中心已成为常态。

小鹏还将在2026年推出三款Robotaxi车型并启动试运营。与特斯拉不同，小鹏将专注于产品研发，不涉及运营环节，当前高德已成为其首个全球生态合作伙伴。

小鹏、特斯拉较量升级

小鹏与特斯拉之间的较量，已进入全面摊牌阶段。

12月11日，何小鹏在社交媒体立下"赌约"：若到明年8月30日，小鹏VLA技术在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体水平，他将在硅谷筹建中国风味食堂；若失败，自动驾驶负责人刘先明将在金门大桥"裸跑"。

何小鹏此前在硅谷试驾最新FSD V14.2版本和Robotaxi后表示，FSD已从一年前L2高阶辅助驾驶的"丝滑体验"进步到现在的"准L4的安心阶段"。在约5小时试驾中，他发现标准车辆和Robotaxi使用同一模型表现一致，虽然仍存在瑕疵，但已"大幅度超过去年的水准"。

何小鹏坦承，小鹏VLA第一个版本尚无法完全实现FSD V14.2的全部能力，但小鹏VLA 2.0将在下个季度发布。他预测，到2026年小鹏Robotaxi开始试运营时，小鹏Ultra车型所配置的与L4 Robotaxi同源的模型，将"显著超越市场上其他智能辅助驾驶产品能力的数十倍甚至以上"。

而除了智能驾驶，人形机器人IRON是何小鹏的另一重要布局。公司目标是2026年底实现量产，并设定了2030年销量超过100万台的长期目标。

摩根大通认为，小鹏正在效仿特斯拉的技术路线，将自研芯片和算法能力延伸至robotaxi和人形机器人两大AI领域，并将其目标价近乎翻倍至50美元/195港元。然而，通往AI之路并不平坦，高昂的研发投入、L4级别车辆能否在2026年底如期交付、人形机器人“IRON”的制造成本如何降低都是摆在眼前的挑战。

智能驾驶迎来商业化拐点

何小鹏认为，未来的10年一定是L3智能汽车的iPhone4时代，并走向全无人驾驶L4的10年。他此前表示，未来十年内将看到L4级自动驾驶的更大规模应用，汽车将成为"具身智能的汽车"。

机构看好自动驾驶板块估值修复潜力，逻辑在于：（1）高阶辅助驾驶渗透率持续提升，2026年或超40%；（2）国产芯片向高端全面渗透，有望实现量价齐升；（3）ADAS解决方案供应商，国产替代稳步推进。

渗透率方面，根据NE时代新能源数据，2025年1-9月份L2++及以上辅助驾驶渗透率已达到25.01%。机构预计2026年高阶智驾渗透率将突破40%。工信部12月15日正式公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安、比亚迪等7家企业上榜。