12月9日，智元机器人宣布开源VideoDataset。据官方介绍，VideoDataset是智元机器人团队基于实际AI训练需求深度开发的高性能视频数据加载库，其基于NVIDIA Video Codec SDK进行封装，通过多解码器（Decoder）调度和生产者—消费者模型等多种手段实现了解码与训练的完全异步流水线，使解码器利用率达到90%以上。Videodataset 通过将视频进行 GOP 级切分，支持快速定位到关键帧。