快科技11月25日消息，小米汽车副总裁李肖爽宣布，Xiaomi HAD增强版今天下午开始推送。

Xiaomi HAD增强版在广州车展发布会发布，是小米端到端辅助驾驶又一重要突破。

此次升级首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

小米方面表示，无论是城市拥堵路段、复杂路口，还是高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断与操作水准，为用户驾乘带来切实的安心感。

首先，纵向控制的加减速更符合预期。行车过程中旁车突然加塞，这几乎是我们每天开车都会遇到的场景，即使人开也容易出现大力刹车的情况。经过强化学习训练后，大模型能更精准地预测加塞，系统不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。

横向控制变道动作更精准果断。例如需要变换车道的场景，系统的表现更加成熟。无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统能够精准判断安全时机，顺利完成方向控制。

路径选择决策更合理，少走错路。在复杂路口场景中，Xiaomi HAD增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读得懂导航，减少走错路、选错道。