，11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。

G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，可根据场景灵活调整身高；头部配备高清双目相机，手部配备高清相机，可更换单自由度夹爪活三指头/五指灵巧手；G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度≤1.5m/s。

G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约为3kg。

G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2m，腰关节运动空间为Z±155°、Y -2.5°~+135°。

G1-D的升降精度±0.5mm，末端夹爪精度±0.1mm，系统遥操延时<100ms。

此外，G1-D搭载的数采平台，支持多种机器人与末端配置的数据采集，具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力，支持7×24小时可靠采集，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式。