10月22日，据证券时报消息，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”

今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。